행렬2 dq 좌표계 고찰 1 - dq 좌표계는 왜 쓸까? 모터 제어에서 dq 좌표계를 왜 쓸까? | 좌표계 변환 모터 제어를 공부하는 분이라면 교류 전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq 좌표계로 변환하여 분석하는 것을 많이 볼 수 있다. 각 좌표계에 대한 간단한 설명을 통해 굳이 좌표변환을 하는 이유를 분석해 보자. 3상 좌표계와 dq 좌표계 먼저 3상 좌표계란 통상적으로 사용하는 3상 교류 전동기의 세 상을 다음과 같이 120도 간격의 좌표축으로 표현한 것을 말한다. 반면 dq 좌표계는 서로 직교하는 두 개의 축으로 구성되어 있으며 q축이 d축보다 90도 앞서있다.(여기선 dq 좌표계의 n축 개념은 제외하겠다.) 두 좌표계는 다음과 같은 변환행렬을 통해 3상좌표계에서 dq좌표계로 변환할 수 있다. 여기서 θ는 3상 좌표계의 a축을 기준으로 dq 좌표계의 .. 2020. 8. 12. 매트랩 행렬 관련 유용한 팁 매트랩 행렬 관련 유용한 팁 매트랩은 행렬 계산기라 할 수 있을 정도로 행렬에 관한 연산이나 데이터 처리를 할 때 매우 유용하다. 기본적인 행렬 및 매트랩 지식은 안다는 가정 하에 평소에 쉽게 까먹지만 유용한 팁을 여기에 적어놓겠다. 필요한 게 있으면 ctrl+f 로 검색해서 그때 그때 확인히면 편하다. 1. 전치 행렬 행렬 뒤에 ' 만 붙이면 된다. 2. 영행렬 및 1만 있는 행렬 생성 zeros(x,y)를 하면 모든 원소가 0인 x-by-y 행렬이 만들어진다. 마찬가지로 ones(x,y)는 모든 원소가 1인 x-by-y 행렬이 된다. 3. 행렬 갯수 세기 length() 함수를 통해 행렬의 열이나 행의 갯수를 셀 수 있다. 보통 행과 열 중 큰 수를 출력한다. 전체 x-by-y 값을 알고 싶으면 si.. 2020. 8. 4. 이전 1 다음 반응형
