3상3 PWM 기본 제어 원리2 PWM(Pulse Width Modulation) 기본 제어 원리2 앞선 포스팅에서는 DC모터를 구동하기 적합한 Half-Bridge Inverter에서의 PWM 원리에 대해 설명하였다. 2020.09.08 - [유용한 지식/모터 제어] - PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 전기자동차에서 모터 구동을 위해 주로 쓰이는 인버터(Inverter)는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어에 의해 동작한다. 처음 이 PWM 제어에 대해 공부하면 잘 감이.. ev-engineer-student.tistory.com 이번에는 3상 AC모터를 구동하.. 2022. 9. 16. 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (2) | 공간벡터전압 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (2) | 공간벡터전압 현재 3상 모터를 제어하는 방법 중 가장 흔히 사용하는 방법은 공간벡터전압을 이용하는 것이다. 이번엔 이 공간벡터전압이 무엇이며 왜 나오게 되었는지 직관적으로 알아보는 시간을 가지겠다. 인버터 스위칭의 경우의 수와 공간벡터전압 인버터는 기본적으로 한 브릿지에 모든 스위치가 켜지면 단락(short)이 발생하여 엄청난 과전류가 흐르게 된다. 따라서 인버터의 스위치는 반드시 하나가 켜지면 하나는 꺼지는 상보적인(complementary) 움직임을 보여줘야한다. 이 점을 유의하면 인버터가 보여줄 수 있는 스위치 동작은 다음과 같이 8가지의 경우의 수가 있다. (물론 모든 스위치가 꺼진 경우도 있지만 그 특성은 다음 번에 따로 다루도록 하겠다.) 편의를.. 2020. 10. 4. dq 좌표계 고찰 1 - dq 좌표계는 왜 쓸까? 모터 제어에서 dq 좌표계를 왜 쓸까? | 좌표계 변환 모터 제어를 공부하는 분이라면 교류 전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq 좌표계로 변환하여 분석하는 것을 많이 볼 수 있다. 각 좌표계에 대한 간단한 설명을 통해 굳이 좌표변환을 하는 이유를 분석해 보자. 3상 좌표계와 dq 좌표계 먼저 3상 좌표계란 통상적으로 사용하는 3상 교류 전동기의 세 상을 다음과 같이 120도 간격의 좌표축으로 표현한 것을 말한다. 반면 dq 좌표계는 서로 직교하는 두 개의 축으로 구성되어 있으며 q축이 d축보다 90도 앞서있다.(여기선 dq 좌표계의 n축 개념은 제외하겠다.) 두 좌표계는 다음과 같은 변환행렬을 통해 3상좌표계에서 dq좌표계로 변환할 수 있다. 여기서 θ는 3상 좌표계의 a축을 기준으로 dq 좌표계의 .. 2020. 8. 12. 이전 1 다음 반응형
