Vehicle Dynamics Blockset5 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기4 | 시뮬레이션 실행 및 오류 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기4 | 시뮬레이션 실행 및 오류 **이전 포스트** 2021.03.17 - [유용한 지식/매트랩] - 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기3 | 컨트롤러 수정 여기까지 포스트를 정주행하였다면 이제 다 끝났다. 기본적으로 아래 실행단추를 누르면 아래와 같이 Plot창이 뜨면서 하늘 위에서 바라본 차량의 운전 궤적을 보여준다. Vehicle Dynamics Blockset의 큰 장점으로는 3D Engine을 이용하여 3차원 주행 모습을 관찰할 수 있다는 것이 있다. 3D Engine 켜기 1. D.. 2021. 3. 17. 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기3 | 컨트롤러 수정 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기3 | 컨트롤러 수정 **이전 포스트** 2021.03.17 - [유용한 지식/매트랩] - 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기2 | 엔진을 모터로 교체 이전 포스트에서 엔진을 모터로 교체하는 방법에 대해서 설명하였다. 이번엔 바뀐 모터에 대해서 제어를 할 수 있도록 기존 Controller를 수정하는 방법에 대해서 설명하여 보겠다. 편의를 위해 EvReferenceApplication 창에서 하는 작업은 파란색 글씨로, DLCReferenceApplication 창에서 하는 작업은 초록색 글.. 2021. 3. 17. 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기2 | 엔진을 모터로 교체 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기2 | 엔진을 모터로 교체 **앞선 포스트** 2021.03.17 - [유용한 지식/매트랩] - 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기1 | 프로젝트 설계 앞선 포스트에서 설명한 프로젝트 설계가 완료되면 EVReferenceApplication 시뮬링크 창과 DLCReferenceApplication 시뮬링크 창을 띄워보자. 매트랩의 현재 폴터 창에서 system > EvReferenceApplication.slx 와 DLCReferenceApplication.slx 파일 둘 다 더블클릭하면 된.. 2021. 3. 17. 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기1 | 프로젝트 설계 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기1 | 프로젝트 설계 시뮬레이션 구현을 위한 첫번째 시작으로 매트랩 프로젝트를 만들어보자. 웨비나의 영상처럼 차량의 다이나믹스 성능을 확인하기 위하여 기본적으로 베이스가 되는 시스템은 Vehicle Dynamics Blockset이다. 그중 특별히 Double Lane Change Reference Application 예제를 사용할 것이다. 이 예제 속 차량을 전기차로 바꾸기 위해서 불러올 시스템은 Powertrain Blockset의 EV Reference Application이 될 것이다. 두 블록셋의 예제를 사용하기 위해서는 아마 매트랩 2019a 이후 버전이 필요한 것으로.. 2021. 3. 17. 이전 1 2 다음 반응형
