유용한 지식/모터 제어8 PWM 기본 제어 원리2 PWM(Pulse Width Modulation) 기본 제어 원리2 앞선 포스팅에서는 DC모터를 구동하기 적합한 Half-Bridge Inverter에서의 PWM 원리에 대해 설명하였다. 2020.09.08 - [유용한 지식/모터 제어] - PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 원리1 전기자동차에서 모터 구동을 위해 주로 쓰이는 인버터(Inverter)는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어에 의해 동작한다. 처음 이 PWM 제어에 대해 공부하면 잘 감이.. ev-engineer-student.tistory.com 이번에는 3상 AC모터를 구동하.. 2022. 9. 16. 영구자석 DC 모터는 어떻게 제어할까?1 | 전기 파워트레인 제작실습 02 영구자석 DC 모터는 어떻게 제어할까?1 | 전기 파워트레인 제작실습 02 앞서 창작자동차 경진대회를 위한 차량의 모터를 영구자석 DC 모터로 채택했기 때문에 이 모터를 제어하는 방법에 대해서 설명해 보겠다. 혹시 3상 모터를 채택하였다면 다른 게시글에 시리즈로 해두었으므로 참고하면 된다. 2020.08.13 - [유용한 지식/모터 제어] - 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (1) | 모터 전류 제어 2020.10.04 - [유용한 지식/모터 제어] - 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (2) | 공간벡터전압 우리는 운전할 때 패달을 밟는 세기에 따라 차량을 가속시키는 힘의 정도를 조절한다. 즉 전기자동차의 모터는 패달의 세기에 따라 비례하여 토크를 발생시켜야 한다. 이는 궁극적으로 우리는 영구.. 2021. 8. 20. 전기자동차 제작 대회를 준비하는 학생들에게 | 전기 파워트레인 제작실습 01 전기차 구동부를 설계하게 된 계기 어느날 아는 후배가 학부 자동차 제작 동아리에서 전기자동차를 만들어 대회에 출전하려 하는데 모터 구동 시스템에 대해 자문이 필요하다는 요청을 하였다. 마침 나는 대학원에서 전기자동차 관련 연구를 하고 있기 때문에 재미있을 것 같아 아는 한도 내에서 최대한 도움을 주겠다고 흔쾌히 동의했다. 무엇보다 동아리 내 학생들의 열정적인 모습에 괜스레 나도 신이 났다. 자세한 이야기를 나누기 위하여 동아리방에 모여 가벼운 반주(?)와 함께 저녁을 먹으며 회의를 해보았다. 현재 동아리의 상황은 이러했다. 그동안 여러번의 일반 자동차 대회 출전 경험을 통해 자동차 제작에 대한 전반적인 기술과 노하우는 확보되어 있었으며, 앞으로의 트랜드에 맞춰 새로운 도전을 위해 한국교통안전공단과 한국자.. 2021. 8. 18. 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (2) | 공간벡터전압 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (2) | 공간벡터전압 현재 3상 모터를 제어하는 방법 중 가장 흔히 사용하는 방법은 공간벡터전압을 이용하는 것이다. 이번엔 이 공간벡터전압이 무엇이며 왜 나오게 되었는지 직관적으로 알아보는 시간을 가지겠다. 인버터 스위칭의 경우의 수와 공간벡터전압 인버터는 기본적으로 한 브릿지에 모든 스위치가 켜지면 단락(short)이 발생하여 엄청난 과전류가 흐르게 된다. 따라서 인버터의 스위치는 반드시 하나가 켜지면 하나는 꺼지는 상보적인(complementary) 움직임을 보여줘야한다. 이 점을 유의하면 인버터가 보여줄 수 있는 스위치 동작은 다음과 같이 8가지의 경우의 수가 있다. (물론 모든 스위치가 꺼진 경우도 있지만 그 특성은 다음 번에 따로 다루도록 하겠다.) 편의를.. 2020. 10. 4. 이전 1 2 다음 반응형
