유용한 지식/모터 제어8 PWM 기본 제어 원리1 PWM(Pulse Width Modulation) 기본 제어 원리1 전기자동차에서 모터 구동을 위해 주로 쓰이는 인버터(Inverter)는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어에 의해 동작한다. 처음 이 PWM 제어에 대해 공부하면 잘 감이 오지 않을 수 있는데, 한 번 이해하면 그렇게 어렵지 않은 개념이니 겁먹지 말고 따라오자. 스위치와 PWM 우리말로 펄스 폭 변조라고 불리는 PWM은 간단히 말해 스위치를 on/off 하기 위한 신호의 패턴이다. 차량의 모터는 공급 받는 전류의 주파수와 크기로 회전 속도와 토크를 조절할 수 있기 때문에 차를 운전하려면 원하는 주파수와 크기의 교류 전원을 만들 필요가 있다. 이를 위해 필요한 장치가 바로 인버터이다. 기본적으로 인버터는 스위치를 껐다 .. 2020. 9. 8. 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (1) | 모터 전류 제어 전기자동차의 모터는 어떻게 제어할까? (1) | 모터 전류 제어 전기자동차에 사용되는 모터는 크게 유도전동기(Induction Motor : IM)와 영구자석 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)가 있다. 두 모터 모두 3상 교류 전원을 사용하며, 이 3상 교류의 크기나 주파수를 변화시켜 모터의 토크 및 속도를 조절한다는 공통점이 있다. IM은 제작이 간단하고 가볍다는 장점이 있어 초기 전기자동차에 많이 사용되었지만 최근에는 더 높은 효율과 정밀한 제어가 가능한 PMSM의 비중이 높아지고 있다. 이러한 모터를 제어하는 방법에 대해 내가 공부한 것을 정리할 겸 시리즈 별로 올려볼까 한다. 모터 구동 방법 모터에 전원을 공급하기 위해서는 다음과 같이 6개의 스위치가 2.. 2020. 8. 13. IPMSM과 돌극성(Saliency) IPMSM에서 말하는 돌극성(Saliency)이 뭘까? | 영구자석 동기 전동기 분석 영구자석 동기 전동기 (Permanent Mgnet Synchronous Motor : PMSM)을 검색하고 들어오신 분들이라면 각자 관련된 전공책이 있거나 대략적인 지식은 다들 알고 계실 거라 생각한다. 따라서 PMSM에 대한 자세한 설명은 보단 내가 공부하면서 헷갈렸던 것 위주로 설명해 보려 한다. 표면부착형자석동기전동기 (Surface Permanent Magnet Synchronous Motor : SPMSM)와 매입형자석동기전동기 (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor : IPMSM). 이름만 봐도 알 수 있듯 넓은 의미에서 두 모터의 차이는 회전자 속 자석의 배치 형태.. 2020. 8. 12. dq 좌표계 고찰 1 - dq 좌표계는 왜 쓸까? 모터 제어에서 dq 좌표계를 왜 쓸까? | 좌표계 변환 모터 제어를 공부하는 분이라면 교류 전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq 좌표계로 변환하여 분석하는 것을 많이 볼 수 있다. 각 좌표계에 대한 간단한 설명을 통해 굳이 좌표변환을 하는 이유를 분석해 보자. 3상 좌표계와 dq 좌표계 먼저 3상 좌표계란 통상적으로 사용하는 3상 교류 전동기의 세 상을 다음과 같이 120도 간격의 좌표축으로 표현한 것을 말한다. 반면 dq 좌표계는 서로 직교하는 두 개의 축으로 구성되어 있으며 q축이 d축보다 90도 앞서있다.(여기선 dq 좌표계의 n축 개념은 제외하겠다.) 두 좌표계는 다음과 같은 변환행렬을 통해 3상좌표계에서 dq좌표계로 변환할 수 있다. 여기서 θ는 3상 좌표계의 a축을 기준으로 dq 좌표계의 .. 2020. 8. 12. 이전 1 2 다음 반응형
