회전자1 dq 좌표계 고찰 1 - dq 좌표계는 왜 쓸까? 모터 제어에서 dq 좌표계를 왜 쓸까? | 좌표계 변환 모터 제어를 공부하는 분이라면 교류 전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq 좌표계로 변환하여 분석하는 것을 많이 볼 수 있다. 각 좌표계에 대한 간단한 설명을 통해 굳이 좌표변환을 하는 이유를 분석해 보자. 3상 좌표계와 dq 좌표계 먼저 3상 좌표계란 통상적으로 사용하는 3상 교류 전동기의 세 상을 다음과 같이 120도 간격의 좌표축으로 표현한 것을 말한다. 반면 dq 좌표계는 서로 직교하는 두 개의 축으로 구성되어 있으며 q축이 d축보다 90도 앞서있다.(여기선 dq 좌표계의 n축 개념은 제외하겠다.) 두 좌표계는 다음과 같은 변환행렬을 통해 3상좌표계에서 dq좌표계로 변환할 수 있다. 여기서 θ는 3상 좌표계의 a축을 기준으로 dq 좌표계의 .. 2020. 8. 12. 이전 1 다음 반응형
