매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기
열심히 연구한 내 아이디어를 실차 Level에서 실험을 하고 싶을 때는 어떡할까? 직접 자동차를 하나부터 끝까지 조립한다는 것은 말도 안되는 일이고. 시뮬레이션으로 검증하자니 내가 연구하는 파트가 아닌 부분을 언제 공부해서 구현하는지. 그런 상황에서 우연히 한줄기 빛과 같은 영상을 찾았다. 바로 Mathworks 사에서 직접 공유해주는 매트랩 비디오 웨비나 영상이다.
위 영상을 보면 시뮬링크의 차량 모델링 툴인 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용하여 전기차를 실차 Level에서 다이마믹 성능을 검증할 수 있는 환경을 쉽게 구축하는 법에 대해 알려준다.
즉 이 전기차 속에 있는 각각의 부품 별로 약간의 수정을 해가면서 나만의 아이디어가 적용된 시뮬레이션을 검증하기 편해질 수 있다. 그 외에도 전기자동차의 각 부품이 유기적으로 연결되어 차량의 다이나믹스를 결정해놓았기 때문에 전체적인 전기차를 처음 접하고 공부하는 고등학생이나 대학생들에게도 큰 도움이 될 수 있다.
그러나 기존에 매트랩이라고는 행렬 계산하거나 그래프 그리는 때만 사용해보던 초보에겐 위 영상만 보고 따라하기엔 어려움이 많았다. 이에 나와 같은 사람들을 위해 조금은 덜 헤맬 수 있도록 직접 수많은 try and error로 배운 노하우를 공유해볼까 한다. 쓰면 쓸수록 무궁무진한 매력의 매트랩. 열일해주는 Mathworks에 감사함을 표하며 이 방법을 통해 우리나라에 전기차를 연구하는 인재들이 더욱 많아지길 바란다.
순서는 다음과 같이 구성하였다. 너무 포스트 내용이 길면 가독성이 떨어질 것 같아 큰 챕터 별로 분류를 하였으니, 각자 필요한 부분만 골라서 도움을 받으면 된다.
1. 프로젝트 설계
2. 엔진을 모터로 바꾸는 법
3. ECU(Engine Control Unit)을 전기차용 PCU(Powertrain Contorl Unit)으로 바꾸는 법
4. 시뮬레이션 실행하는 법
5. 모터 추가하여 이륜(앞바퀴 +뒤바퀴) 구동으로 만드는 법
<반응이 좋으면 빠른 시일 내에 작성해 보겠습니다.>
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