매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기4 | 시뮬레이션 실행 및 오류
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여기까지 포스트를 정주행하였다면 이제 다 끝났다. 기본적으로 아래 실행단추를 누르면 아래와 같이 Plot창이 뜨면서 하늘 위에서 바라본 차량의 운전 궤적을 보여준다.
Vehicle Dynamics Blockset의 큰 장점으로는 3D Engine을 이용하여 3차원 주행 모습을 관찰할 수 있다는 것이 있다.
3D Engine 켜기
1. DLCReferenceApplication 창에서 Visualization 들어가기
- 3D Engine 블록 더블클릭
- 3D Engine을 Enable로 선택
ISO Measurements 켜기
1. DLCReferenceApplication 창에서 Visualization 들어가기
- ISO 15037-1:2006 블록 더블클릭
- ISO Measurements를 Enable로 선택
Model reference parameter mismatch error 해결
사실 이 에러는 앞선 내용을 잘 따라했으면 발생하지 않을 것이다.
만약 발생했다면 아래 포스트 내용 중 Diagnostics 세팅이 제대로 되지 않았다는 뜻이므로 아래와 같이 Simplified로 잘 수정하여 준다.
*포스트 전체 시리즈 목차*
2021.03.17 - [유용한 지식/매트랩] - 매트랩 Powertrain Blockset과 Vehicle Dynamics Blockset을 이용한 차량 모델링 쉽게 따라하기
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